目录 第20章 基础模型（Foundation Models）与视觉大模型 20.1 视觉基础模型概念 20.1.1 从专用模型到通用视觉模型 20.1.2 上下文学习与提示适应（Prompt Tuning） 20.1.3 模型规模与涌现能力 20.1.4 2024年视觉基础模型：SAM, DINOv2, EVA-02 20.2 Segment Anything M…

知乎：为什么像orb slam，vins等视觉SLAM开源算法里，精度上双目常常低于单目？ 深层次原因（不是“单目更强”，而是“双目收益没被吃满”） 1) 双目“理论优势”成立的前提很苛刻 双目确实能直接给…

目录 第21章 具身智能与机器人视觉 21.1 机器人感知基础 21.1.1 机器人视觉传感器：RGB-D, 事件相机, LiDAR 21.1.2 手眼标定与相机外参估计 21.1.3 视觉伺服（Visual Servoing）基础 21.1.4 同时定位与地图构建（SLAM）概述 21.2 视觉-语言-动作（VLA）模型 21.2.1 从…

目录 第19章 视觉-语言模型与多模态学习 19.1 视觉-语言预训练 19.1.1 对比学习范式：CLIP, ALIGN 19.1.2 图像-文本匹配与掩码语言建模：UNITER, OSCAR 19.1.3 编码器-解码器架构：BLIP, BLIP-2 19.1.4 2024年进展：SigLIP, CLIPPO 19.2 多模态大语言模型（MLLM） 19.…

目录 第18章 人体姿态估计与动作捕捉 18.1 2D姿态估计 18.1.1 热图回归与坐标回归方法 18.1.2 堆叠沙漏网络（Stacked Hourglass） 18.1.3 高分辨率网络（HRNet）与多尺度融合 18.1.4 自底向上方法：OpenPose, PifPaf, DEKR 18.2 3D姿态估计与重建 18.2.1 单目3D姿态估…

质量块-阻尼器-弹簧系统H无鲁棒控制: 考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统 该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置 作为一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定…

本文深入解析了AI模型训练的多种学习方法，包括有监督学习、无监督学习、自监督学习和半监督学习，并详细介绍了每种方法的核心原理和应用场景。特别强调了自监督学习在自监督预训练中的重要性，以及如何利用海量无标注数据进行高效训练。此外&a…

1. 野指针野指针指向意料之外地址的指针。 场景：没有初始化的指针变量、悬垂指针、指向非法地址的指针（比如指向数组越界的内存） 避免：不使用裸指针、定义指针一定要初始化nullptr、delete/free后立即置nullptr、避…