目录 第19章 视觉-语言模型与多模态学习 19.1 视觉-语言预训练 19.1.1 对比学习范式：CLIP, ALIGN 19.1.2 图像-文本匹配与掩码语言建模：UNITER, OSCAR 19.1.3 编码器-解码器架构：BLIP, BLIP-2 19.1.4 2024年进展：SigLIP, CLIPPO 19.2 多模态大语言模型（MLLM） 19.…

目录 第18章 人体姿态估计与动作捕捉 18.1 2D姿态估计 18.1.1 热图回归与坐标回归方法 18.1.2 堆叠沙漏网络（Stacked Hourglass） 18.1.3 高分辨率网络（HRNet）与多尺度融合 18.1.4 自底向上方法：OpenPose, PifPaf, DEKR 18.2 3D姿态估计与重建 18.2.1 单目3D姿态估…

质量块-阻尼器-弹簧系统H无鲁棒控制: 考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统 该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置 作为一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定…

本文深入解析了AI模型训练的多种学习方法，包括有监督学习、无监督学习、自监督学习和半监督学习，并详细介绍了每种方法的核心原理和应用场景。特别强调了自监督学习在自监督预训练中的重要性，以及如何利用海量无标注数据进行高效训练。此外&a…

1. 野指针野指针指向意料之外地址的指针。 场景：没有初始化的指针变量、悬垂指针、指向非法地址的指针（比如指向数组越界的内存） 避免：不使用裸指针、定义指针一定要初始化nullptr、delete/free后立即置nullptr、避…

本文详细介绍了深度智能体的概念、架构及其在LangChain和LangGraph框架下的Python实现。深度智能体能够处理复杂多步骤任务，具备规划、上下文管理与子任务协调能力。文章涵盖了深度智能体的核心组件、与LangChain和LangGraph的区别、完整的Python代码示例以及开发最…

AI产品落地常因技术与业务的视角错位而受阻。本文提供3个实战策略：将成本中心转变为利润中心，通过场景重构和话术转化挖掘商机；将专家工具转变为傻瓜外挂，降低使用门槛，提供随叫随到的数据分析服务；将创意生…

QOJ#971. Binary Search Tree 考察了换维处理的熟练度，一开始没有想到什么好的换维方向，看了一篇网络题解后有所启发，想到笛卡尔树上贡献的充要，即 \((a_i,p_i)\) 表示偏序值和堆值的二元组，询问 \(x\) 时能访问到…