质量块-阻尼器-弹簧系统H无鲁棒控制: 考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统 该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置 作为一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定…

本文深入解析了AI模型训练的多种学习方法，包括有监督学习、无监督学习、自监督学习和半监督学习，并详细介绍了每种方法的核心原理和应用场景。特别强调了自监督学习在自监督预训练中的重要性，以及如何利用海量无标注数据进行高效训练。此外&a…

1. 野指针野指针指向意料之外地址的指针。 场景：没有初始化的指针变量、悬垂指针、指向非法地址的指针（比如指向数组越界的内存） 避免：不使用裸指针、定义指针一定要初始化nullptr、delete/free后立即置nullptr、避…

本文详细介绍了深度智能体的概念、架构及其在LangChain和LangGraph框架下的Python实现。深度智能体能够处理复杂多步骤任务，具备规划、上下文管理与子任务协调能力。文章涵盖了深度智能体的核心组件、与LangChain和LangGraph的区别、完整的Python代码示例以及开发最…

AI产品落地常因技术与业务的视角错位而受阻。本文提供3个实战策略：将成本中心转变为利润中心，通过场景重构和话术转化挖掘商机；将专家工具转变为傻瓜外挂，降低使用门槛，提供随叫随到的数据分析服务；将创意生…

QOJ#971. Binary Search Tree 考察了换维处理的熟练度，一开始没有想到什么好的换维方向，看了一篇网络题解后有所启发，想到笛卡尔树上贡献的充要，即 \((a_i,p_i)\) 表示偏序值和堆值的二元组，询问 \(x\) 时能访问到…

脑筋急转弯，看你多久能转出来。 题意：给出若干个三元组 \((x,y,z)\)，分别代表第 \(i\) 个人在三个项目上的排名，排名越小越厉害。称一个人能打败另一个人当且仅当前者在至少两个项目上比后者厉害。现在 \(q\) 次询…

文章回顾了AI智能体的发展历程，从早期的符号主义（如专家系统和ELIZA）及其局限性，到马文明斯基的“心智社会”理论，再到联结主义和强化学习的兴起，最后聚焦于大语言模型（LLM）如何成为…