本文分类:news发布日期:2026/2/25 20:39:50
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目录 第22章 事件相机与神经形态视觉
22.1 事件相机原理
22.1.1 动态视觉传感器(DVS)工作机制
22.1.2 事件表示:时间表面与体素网格
22.1.4 主流传感器:DAVIS, CeleX, Prophesee
22.2 事件数据处理算法
22.2.1 事件去噪与重建
22.2.2 光流估计与特征跟踪
22.2.3 基…
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第20章 基础模型(Foundation Models)与视觉大模型
20.1 视觉基础模型概念
20.1.1 从专用模型到通用视觉模型
20.1.2 上下文学习与提示适应(Prompt Tuning)
20.1.3 模型规模与涌现能力
20.1.4 2024年视觉基础模型:SAM, DINOv2, EVA-02
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《计算机视觉:从入门到精通》技术手册 第21章 具身智能与机器人视觉
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第21章 具身智能与机器人视觉
21.1 机器人感知基础
21.1.1 机器人视觉传感器:RGB-D, 事件相机, LiDAR
21.1.2 手眼标定与相机外参估计
21.1.3 视觉伺服(Visual Servoing)基础
21.1.4 同时定位与地图构建(SLAM)概述
21.2 视觉-语言-动作(VLA)模型
21.2.1 从…
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《计算机视觉:从入门到精通》技术手册 第19章 视觉-语言模型与多模态学习
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第19章 视觉-语言模型与多模态学习
19.1 视觉-语言预训练
19.1.1 对比学习范式:CLIP, ALIGN
19.1.2 图像-文本匹配与掩码语言建模:UNITER, OSCAR
19.1.3 编码器-解码器架构:BLIP, BLIP-2
19.1.4 2024年进展:SigLIP, CLIPPO
19.2 多模态大语言模型(MLLM)
19.…
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