简要结论 默认情况下，文档名称（通常作为 metadata 中的 file_name）会被注入到节点文本中，参与嵌入生成，从而影响相似度计算；你可以通过 excluded_embed_metadata_keys 将其排除，使相似度仅基于…

一、漏洞本质：当并行计算成为攻击载体 WebGPU作为新一代图形API，其核心优势在于跨平台并行计算能力，但这也带来独特攻击面： 无限循环陷阱：恶意着色器可通过死循环耗尽GPU资源（如while(true){ position * 1…

抛弃GPS，无人机也能像蚂蚁一样找到回家的路 想象一下这个场景：一架无人机飞入城市峡谷，GPS信号完全消失。传统的导航系统瞬间陷入困境——惯性导航开始累积误差，视觉SLAM在特征重复的玻璃幕墙前失去方向。但我们的无人机却像沙漠中的蚂蚁一样，抬头望了一眼天空，便准确判断…

P14937 「FAOI-R10」XOR ProblemP14937 求出异或前缀和，题意转化为找 \(m\) 个右端点，设为 \(a_1,a_2,...,a_m\) ， \(a_0\) 为 \(0\) ，即求所有 \(a_i\oplus a_{i-1}\) 的按位与最大。 从高位往低位贪心，每次等于…

SAP ABAP SQL CASE 套 CASE直接上代码"数据提取SELECT a~bukrs, a~werks, a~matnr, a~blart, a~gjahr, a~poper, "a表上的年度 期间a~racct, c~wadat_ist, a~wsl, a~msl,CASE WHEN d~xchar = X THENCAS…

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2026年，智能制造、工业4.0的落地已经进入深水区，上位机开发早已不是当年“画个按钮、写个串口收发、接个PLC”的简单活计。 我做工控上位机开发整整8年，从传统汽配厂的单机设备控制，到新能源锂电的全产线质检、半导体晶圆搬运设备…

目录一、Ubuntu系统介绍二、FastDDS是什么三、FastDDS的源码编译四、FastDDS的简单测试一、Ubuntu系统介绍 Ubuntu是一个基于Linux的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护。它以其易用性、稳定性和安全性而受到广泛赞誉。Ubuntu系统提供了一个图形化的桌面环境&…