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2026年，智能制造、工业4.0的落地已经进入深水区，上位机开发早已不是当年“画个按钮、写个串口收发、接个PLC”的简单活计。 我做工控上位机开发整整8年，从传统汽配厂的单机设备控制，到新能源锂电的全产线质检、半导体晶圆搬运设备…

目录一、Ubuntu系统介绍二、FastDDS是什么三、FastDDS的源码编译四、FastDDS的简单测试一、Ubuntu系统介绍 Ubuntu是一个基于Linux的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护。它以其易用性、稳定性和安全性而受到广泛赞誉。Ubuntu系统提供了一个图形化的桌面环境&…

在许多公司中，面对快速变化的市场和技术进步，常见的痛点包括效率低下、成本高昂和客户满意度低。这些公司可能会遇到难以适应新趋势、缺乏创新能力以及员工技能不足等问题，导致竞争力下降。 方案的核心目标是通过数字化转型，帮助…

实体本体论的当代困境与对话本体论的建设性思考——为碳硅共生时代奠定思想地基各位朋友，大家好。今天，我想以一种平和、理性、面向未来的态度，和大家共同面对一个已经摆在人类文明面前的深层问题：我们传统的世界观，正…

一、级联故障：分布式系统的隐形杀手 在微服务架构中，单个Pod的故障可能通过服务依赖链引发雪崩效应。2025年CNCF报告显示，68%的生产事故源于未预料的级联故障。传统测试方法难以模拟此类复杂场景，而ChaosBlade通过精准的K8s故障注…

51. N 皇后 困难 按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。 n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 nn 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。 给你一个整数 n ，返回所有不同的 n 皇后问题 的…