抛弃GPS，无人机也能像蚂蚁一样找到回家的路 想象一下这个场景：一架无人机飞入城市峡谷，GPS信号完全消失。传统的导航系统瞬间陷入困境——惯性导航开始累积误差，视觉SLAM在特征重复的玻璃幕墙前失去方向。但我们的无人机却像沙漠中的蚂蚁一样，抬头望了一眼天空，便准确判断…

P14937 「FAOI-R10」XOR ProblemP14937 求出异或前缀和，题意转化为找 \(m\) 个右端点，设为 \(a_1,a_2,...,a_m\) ， \(a_0\) 为 \(0\) ，即求所有 \(a_i\oplus a_{i-1}\) 的按位与最大。 从高位往低位贪心，每次等于…

SAP ABAP SQL CASE 套 CASE直接上代码"数据提取SELECT a~bukrs, a~werks, a~matnr, a~blart, a~gjahr, a~poper, "a表上的年度 期间a~racct, c~wadat_ist, a~wsl, a~msl,CASE WHEN d~xchar = X THENCAS…

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2026年，智能制造、工业4.0的落地已经进入深水区，上位机开发早已不是当年“画个按钮、写个串口收发、接个PLC”的简单活计。 我做工控上位机开发整整8年，从传统汽配厂的单机设备控制，到新能源锂电的全产线质检、半导体晶圆搬运设备…

目录一、Ubuntu系统介绍二、FastDDS是什么三、FastDDS的源码编译四、FastDDS的简单测试一、Ubuntu系统介绍 Ubuntu是一个基于Linux的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护。它以其易用性、稳定性和安全性而受到广泛赞誉。Ubuntu系统提供了一个图形化的桌面环境&…

在许多公司中，面对快速变化的市场和技术进步，常见的痛点包括效率低下、成本高昂和客户满意度低。这些公司可能会遇到难以适应新趋势、缺乏创新能力以及员工技能不足等问题，导致竞争力下降。 方案的核心目标是通过数字化转型，帮助…

实体本体论的当代困境与对话本体论的建设性思考——为碳硅共生时代奠定思想地基各位朋友，大家好。今天，我想以一种平和、理性、面向未来的态度，和大家共同面对一个已经摆在人类文明面前的深层问题：我们传统的世界观，正…