本文分类:news发布日期:2025/12/29 13:06:41
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\(状态空间方程\)
\[\begin{cases}
X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} \rightarrow Process\ Noise(过程噪音) \\
Z_k=HX_k+v_k \rightarrow Measurement\ Noise(测量噪音) \\
\end{cases}
\]
\[\begin{align*}
&假设…
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