本文分类:news发布日期:2025/12/29 13:05:40
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Part4.Priori_or_Posteriori_Error_Covariance_Matrix
\[\begin{align*}
&状态空间方程
\begin{cases}
X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1},w \sim p(0,Q) \\
Z_k=HX_k+v_k,v \sim p(0,R) \\
\end{cases}\\
&先验估计值:\hat{X}_k^- = A \hat{X}_{k-1} + B u_{k-1}&…
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Part2.Data_Fusion,Covariance_Matrix,State_Space_Representation,Observation
\(Data\ Fusion(数据融合)\)
\(eg:\)
\[\begin{align*}
&\begin{aligned}
\color{blue}{z_1=30g,\sigma_1=2g;}\\
\color{red}{z_2=32g,\sigma_2=4g.}\\
\end{aligned}
\Rightarrow 符合Normal/Gaussian \ Distrib…
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