\[\begin{align*} &状态空间方程 \begin{cases} X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1},w \sim p(0,Q) \\ Z_k=HX_k+v_k,v \sim p(0,R) \\ \end{cases}\\ &先验估计值:\hat{X}_k^- = A \hat{X}_{k-1} + B u_{k-1}&…

PyTorch DataLoader worker_init_fn 的深度解析与工程实践 在现代深度学习训练中，数据加载早已不再是简单的“读文件、喂模型”流程。随着图像分辨率提升、文本序列变长、多模态任务普及，I/O 成为制约训练效率的关键瓶颈。PyTorch 提供的 DataLoader 通过…

\(Data\ Fusion(数据融合)\) \(eg:\) \[\begin{align*} &\begin{aligned} \color{blue}{z_1=30g,\sigma_1=2g;}\\ \color{red}{z_2=32g,\sigma_2=4g.}\\ \end{aligned} \Rightarrow 符合Normal/Gaussian \ Distrib…

Jupyter Notebook 内联绘图设置 plt.show() 的深度解析与工程实践 在当今人工智能研发的日常中，一个看似简单的操作——运行一段代码后立刻看到图像输出，背后其实隐藏着一整套精心设计的技术栈。尤其是在使用 PyTorch 进行 GPU 加速训练时，开…

Git撤销提交修改：PyTorch代码误提交补救措施 在深度学习项目的开发过程中，你是否经历过这样的瞬间——刚提交完一段模型训练代码，正准备推送到远程仓库，突然意识到 optimizer.zero_grad() 被错误地放在了 step() 之后？…

SSH免密执行远程PyTorch脚本命令 在深度学习项目从实验走向落地的过程中，一个常见的痛点浮出水面：如何高效、安全地将本地开发的模型代码部署到远程GPU服务器上进行训练？许多工程师仍停留在“手动登录 → 上传文件 → 激活环境 → 启动脚本”…

GitHub Pages部署PyTorch项目静态网站 在人工智能项目开发中，一个常被忽视但至关重要的环节是：如何让别人真正“看到”你的成果。模型训练日志、Jupyter Notebook 和代码仓库固然重要，但如果合作者或评审者需要花半小时配置环境才能运行你的…

https://www.cnblogs.com/wang_yb/p/18077397掌握python的dataclass，让你的代码更简洁优雅 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890503834708714486 2316-Python 数据类（dataclasses）：简化类定义和数据管理