基于STM32与机智云平台的智能台灯系统设计与实现 摘要 本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机与机智云平台的智能台灯系统。该系统整合了多维环境感知与智能照明控制功能，通过DHT11温湿度传感器（精度：温度2℃、湿度5%）、HC-SR04超声波传感器（测距范围2-400cm，精…

基于STM32的远程智能烟雾报警系统设计与实现 摘要 本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的远程智能烟雾报警系统，通过多传感器融合技术与物联网架构，显著提升家庭火灾安全防护能力。系统集成了MQ-2烟雾传感器（检测范围300-10000ppm，响应时间<10s）、DHT22温湿…

为ACE-Step前端控制台设计表格化参数配置界面 在AI音乐生成技术迅速发展的今天&#xff0c;一个直观、灵活且高效的用户界面&#xff0c;往往决定了模型能否真正“走出实验室”&#xff0c;被创作者广泛使用。ACE-Step作为由ACE Studio与阶跃星辰联合推出的开源音乐生成基础模型…

机器学习在联合分类与分割及鲁棒凸优化中的应用 联合分类与分割中的关键技术 在图像的联合分类与分割领域，涉及到诸多关键的理论和算法。 1. 线积分转换与能量流计算 - 最初有公式 $\frac{\partial E}{\partial \xi_i} = \int_{\hat{c}} [r_o(I (x), \hat{c}) - r_b(I (…

鲁棒凸优化的网络并行算法 1. 引言 在鲁棒凸优化（RCO）问题中，为了克服耦合约束，每个节点会通过处理本地约束并与邻居节点交互来更新最优解的本地副本。这里采用了共识算法来处理耦合约束，并设计了一种新颖的两阶段递归算法。第一阶段解决无约束优化问题，去除分布式优化…

环境 系统&#xff1a;CentOS-7 CPU : E5-2680V4 14核28线程 内存&#xff1a;DDR4 2133 32G * 2 显卡&#xff1a;Tesla V100-32G【PG503】 (水冷) 驱动: 535 CUDA: 12.2 ComfyUI version: 0.4.0 ComfyUI frontend version: 1.34.8系统软件信息 系统信息 OS linux Python Vers…

高阶多智能体系统具有对抗交互和切换拓扑的二分共识研究 1. 引言 在过去的10 - 15年里，多智能体系统和共识问题受到了广泛关注。多数研究假设智能体通过协作来达成共识，即它们为了共同目标交换信息。然而，在许多实际场景中，两个智能体可能将彼此视为对手，即便能获取对方…

多智能体系统二分共识与超奈奎斯特频率跟踪问题解析 多智能体系统二分共识问题 系统描述与基本定义 多智能体系统由 $N$ 个智能体组成，每个智能体的状态 $x_i(t)$（$i \in [1, N]$）遵循一阶微分方程： $\dot{x} i(t) = Ax_i(t) + Bu_i(t)$ 其中，$x_i(t) \in R^n$，$u_…