鲁棒凸优化的网络并行算法 1. 引言 在鲁棒凸优化（RCO）问题中，为了克服耦合约束，每个节点会通过处理本地约束并与邻居节点交互来更新最优解的本地副本。这里采用了共识算法来处理耦合约束，并设计了一种新颖的两阶段递归算法。第一阶段解决无约束优化问题，去除分布式优化…

环境 系统：CentOS-7 CPU : E5-2680V4 14核28线程 内存：DDR4 2133 32G * 2 显卡：Tesla V100-32G【PG503】 (水冷) 驱动: 535 CUDA: 12.2 ComfyUI version: 0.4.0 ComfyUI frontend version: 1.34.8系统软件信息 系统信息 OS linux Python Vers…

高阶多智能体系统具有对抗交互和切换拓扑的二分共识研究 1. 引言 在过去的10 - 15年里，多智能体系统和共识问题受到了广泛关注。多数研究假设智能体通过协作来达成共识，即它们为了共同目标交换信息。然而，在许多实际场景中，两个智能体可能将彼此视为对手，即便能获取对方…

多智能体系统二分共识与超奈奎斯特频率跟踪问题解析 多智能体系统二分共识问题 系统描述与基本定义 多智能体系统由 $N$ 个智能体组成，每个智能体的状态 $x_i(t)$（$i \in [1, N]$）遵循一阶微分方程： $\dot{x} i(t) = Ax_i(t) + Bu_i(t)$ 其中，$x_i(t) \in R^n$，$u_…

超越传统界限：高频跟踪与金融套期保值技术揭秘 1. 高频跟踪问题提出 在信号处理和控制领域，传统跟踪方法存在物理限制，难以有效应对一些干扰。然而，通过采用合适的模拟模型和多速率技术，有望在低采样率下实现（次）最优跟踪与干扰抑制，这为数字控制系统带来了新的范例。…

电气网络综合：近期研究综述 1. 电气网络基础概念 1.1 驱动点行为 在一个或多个端口，端口对应着施加电压且有电流流过的一对端子。用 $\boldsymbol{i}$ 和 $\boldsymbol{v}$ 分别表示端口电流向量和相应的电压向量，那么网络的驱动点行为是形如以下微分方程的解集： $$ P…

化学网络中的精确矩动力学计算示例解析 1. 简单非线性示例 考虑一个包含三种物质的前馈系统，其中物质 (S_1) 催化 (S_2) 的生成，并且 (S_1) 和 (S_2) 共同作用生成 (S_3)。具体反应如下： - (0 \xrightarrow{\kappa_1} S_1 \xrightarrow{\delta_1} 0) - (S_1 \xrightarrow…

分布式控制器设计与精确矩动力学计算 1. 精确矩动力学计算示例 在定义配分函数的求和中，其缩减指标可以通过史密斯标准型以更系统的形式得到。假设矩阵 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 种物质的 (q) 个守恒定律。例如，在竞争结合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …