高阶多智能体系统具有对抗交互和切换拓扑的二分共识研究 1. 引言 在过去的10 - 15年里，多智能体系统和共识问题受到了广泛关注。多数研究假设智能体通过协作来达成共识，即它们为了共同目标交换信息。然而，在许多实际场景中，两个智能体可能将彼此视为对手，即便能获取对方…

多智能体系统二分共识与超奈奎斯特频率跟踪问题解析 多智能体系统二分共识问题 系统描述与基本定义 多智能体系统由 $N$ 个智能体组成，每个智能体的状态 $x_i(t)$（$i \in [1, N]$）遵循一阶微分方程： $\dot{x} i(t) = Ax_i(t) + Bu_i(t)$ 其中，$x_i(t) \in R^n$，$u_…

超越传统界限：高频跟踪与金融套期保值技术揭秘 1. 高频跟踪问题提出 在信号处理和控制领域，传统跟踪方法存在物理限制，难以有效应对一些干扰。然而，通过采用合适的模拟模型和多速率技术，有望在低采样率下实现（次）最优跟踪与干扰抑制，这为数字控制系统带来了新的范例。…

电气网络综合：近期研究综述 1. 电气网络基础概念 1.1 驱动点行为 在一个或多个端口，端口对应着施加电压且有电流流过的一对端子。用 $\boldsymbol{i}$ 和 $\boldsymbol{v}$ 分别表示端口电流向量和相应的电压向量，那么网络的驱动点行为是形如以下微分方程的解集： $$ P…

化学网络中的精确矩动力学计算示例解析 1. 简单非线性示例 考虑一个包含三种物质的前馈系统，其中物质 (S_1) 催化 (S_2) 的生成，并且 (S_1) 和 (S_2) 共同作用生成 (S_3)。具体反应如下： - (0 \xrightarrow{\kappa_1} S_1 \xrightarrow{\delta_1} 0) - (S_1 \xrightarrow…

分布式控制器设计与精确矩动力学计算 1. 精确矩动力学计算示例 在定义配分函数的求和中，其缩减指标可以通过史密斯标准型以更系统的形式得到。假设矩阵 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 种物质的 (q) 个守恒定律。例如，在竞争结合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …

分布式控制器设计与机器学习图像分析方法 1. 分布式控制器设计理论 1.1 分布式梯度与目标函数 在多智能体系统中，连续可微函数 (V : R^{nd} \to R^+) 在图 (G) 上具有分布式梯度的充要条件是 (V(x)) 在 (G) 上是团分解的。这表明所有具有分布式梯度的目标函数都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 脚本编写基础 1. 引言 在 Linux 系统中，脚本编写是一项强大的技能，它可以帮助我们自动化各种任务，提高工作效率。本文将深入探讨 Linux 脚本编写的基础知识，包括不同类型的 Linux 外壳、bash 脚本的概念、命令层次结构、文本编辑器的配置、脚本的创建与…