电气网络综合：近期研究综述 1. 电气网络基础概念 1.1 驱动点行为 在一个或多个端口，端口对应着施加电压且有电流流过的一对端子。用 $\boldsymbol{i}$ 和 $\boldsymbol{v}$ 分别表示端口电流向量和相应的电压向量，那么网络的驱动点行为是形如以下微分方程的解集： $$ P…

化学网络中的精确矩动力学计算示例解析 1. 简单非线性示例 考虑一个包含三种物质的前馈系统，其中物质 (S_1) 催化 (S_2) 的生成，并且 (S_1) 和 (S_2) 共同作用生成 (S_3)。具体反应如下： - (0 \xrightarrow{\kappa_1} S_1 \xrightarrow{\delta_1} 0) - (S_1 \xrightarrow…

分布式控制器设计与精确矩动力学计算 1. 精确矩动力学计算示例 在定义配分函数的求和中，其缩减指标可以通过史密斯标准型以更系统的形式得到。假设矩阵 (P\in Z^{q\times n}) 表示 (n) 种物质的 (q) 个守恒定律。例如，在竞争结合示例中，(P = [1, 0, 0, 1, 1; 0, 1, 0, 1, …

分布式控制器设计与机器学习图像分析方法 1. 分布式控制器设计理论 1.1 分布式梯度与目标函数 在多智能体系统中，连续可微函数 (V : R^{nd} \to R^+) 在图 (G) 上具有分布式梯度的充要条件是 (V(x)) 在 (G) 上是团分解的。这表明所有具有分布式梯度的目标函数都具有特定形式…

掌握 Linux Shell 脚本编写基础 1. 引言 在 Linux 系统中，脚本编写是一项强大的技能，它可以帮助我们自动化各种任务，提高工作效率。本文将深入探讨 Linux 脚本编写的基础知识，包括不同类型的 Linux 外壳、bash 脚本的概念、命令层次结构、文本编辑器的配置、脚本的创建与…

队列是限制在两端进行插入操作和删除操作的线性表允许进行存入操作的一端称为“队尾”允许进行删除操作的一端称为“队头”当线性表中没有元素时，称为“空队”特点 ：先进先出（FIFO）或后进后出普通队列的缺点： 出队后前…

Bash 脚本编写：基础与实践 带参数运行脚本 在 Linux 系统中，我们能够带参数运行脚本。即便脚本不使用这些参数，它们也会被默默忽略，不会导致脚本出错。例如执行 $ hello1.sh fred 时，脚本会正常运行，输出依然是 Hello World 。 以下是一些常见的参数标识符及其描述…

文章目录一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、构建汉密尔方程求解四、总结参考资料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移动机器人运动规划一、背景 Boundary value problem (BVP)：给出机器人在起…