队列是限制在两端进行插入操作和删除操作的线性表允许进行存入操作的一端称为“队尾”允许进行删除操作的一端称为“队头”当线性表中没有元素时，称为“空队”特点 ：先进先出（FIFO）或后进后出普通队列的缺点： 出队后前…

Bash 脚本编写：基础与实践 带参数运行脚本 在 Linux 系统中，我们能够带参数运行脚本。即便脚本不使用这些参数，它们也会被默默忽略，不会导致脚本出错。例如执行 $ hello1.sh fred 时，脚本会正常运行，输出依然是 Hello World 。 以下是一些常见的参数标识符及其描述…

文章目录一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、构建汉密尔方程求解四、总结参考资料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移动机器人运动规划一、背景 Boundary value problem (BVP)：给出机器人在起…

交通网络建模 1. 交通网络的基本概念 交通网络是交通仿真软件中的核心组成部分，它模拟了现实世界中的道路、交叉口、车道、交通信号等基础设施。在Vistro中，交通网络的建模包括以下几个方面：节点（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一个6位的AXI信号，专为支持原子操作而引入。它出现在写地址通道（AW）上，用于指示当前事务的原子操作类型和字节序信息。其编码规则如下： 默认值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通写事务。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存储类…

引言：从被动响应到主动协作的AI演进 传统AI系统大多是“问-答”模式：用户输入问题，系统输出答案。但现代AI智能体(AI Agents)正在改变这一范式。它们不仅能够理解复杂指令，还能主动规划、执行多步骤任务，并根据环境反…

一、AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare这三类原子操作的事务结构和执行规则 AXI协议中AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare这三类原子操作的事务结构和执行规则。原子操作的核心特点是“读-修改-写”的不可分割性，即操作在执行过程中不会被其他访问打断，且对外界表现…

交通流仿真设置 在交通信号仿真软件中，交通流仿真是一个核心模块，它涉及到如何模拟车辆在交通网络中的行驶行为。本节将详细介绍如何在仿真软件中设置交通流仿真，包括仿真参数的配置、车辆生成、路径规划、交通流量控制等方面的内容。 1. 仿真…