文章目录一、背景二、模型建模1. BVP2. OBVP三、构建汉密尔方程求解四、总结参考资料：A computationally efficient motion primitive for quadrocopter trajectory generation移动机器人运动规划一、背景 Boundary value problem (BVP)：给出机器人在起…

交通网络建模 1. 交通网络的基本概念 交通网络是交通仿真软件中的核心组成部分，它模拟了现实世界中的道路、交叉口、车道、交通信号等基础设施。在Vistro中，交通网络的建模包括以下几个方面：节点（Nodes）：代…

AWATOP（Atomic Operation Type）是一个6位的AXI信号，专为支持原子操作而引入。它出现在写地址通道（AW）上，用于指示当前事务的原子操作类型和字节序信息。其编码规则如下： 默认值 0x00（0b000000）：表示非原子操作，即普通写事务。 AtomicStore（0b01exxx）：原子存储类…

引言：从被动响应到主动协作的AI演进 传统AI系统大多是“问-答”模式：用户输入问题，系统输出答案。但现代AI智能体(AI Agents)正在改变这一范式。它们不仅能够理解复杂指令，还能主动规划、执行多步骤任务，并根据环境反…

一、AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare这三类原子操作的事务结构和执行规则 AXI协议中AtomicLoad、AtomicSwap和AtomicCompare这三类原子操作的事务结构和执行规则。原子操作的核心特点是“读-修改-写”的不可分割性，即操作在执行过程中不会被其他访问打断，且对外界表现…

交通流仿真设置 在交通信号仿真软件中，交通流仿真是一个核心模块，它涉及到如何模拟车辆在交通网络中的行驶行为。本节将详细介绍如何在仿真软件中设置交通流仿真，包括仿真参数的配置、车辆生成、路径规划、交通流量控制等方面的内容。 1. 仿真…

创建交互式脚本指南 1. 使用带选项的 echo 命令 echo 命令非常实用，在众多脚本中都会用到。运行 echo 命令时，若未指定文件完整路径，将使用内置命令。可通过以下命令测试： $ which echo若要获取内置命令的帮助，可使用 man bash 并搜索 echo；不过，echo 命令与内部命…

交通信号配时优化 在上一节中，我们介绍了如何使用Vistro进行基本的交通网络建模和仿真。现在，我们将进一步探讨如何利用Vistro进行交通信号配时优化，以提高交通效率和安全性。 1. 交通信号配时优化的重要性 交通信号配时优化是指通过对交通信…