本文分类:news发布日期:2026/3/22 18:28:56
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1. 电压方程
2. 状态空间表示
三、LQR 控制器设计原理
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手把手教你学Simulink——基于 Simulink 的 基于李雅普诺夫的稳定 DC-DC 控制器
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一、引言:为什么需要李雅普诺夫方法设计 DC-DC 控制器?
二、Buck 变换器非线性模型回顾
三、李雅普诺夫控制器设计
A. 定义误差状态
B. 构造李雅普诺夫函数
C. 求导并强制负定
D. 设计控制律使 ( \dot{V} < 0 )
E. 改进:选择不同李雅普…
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