本文分类：news发布日期：2026/3/22 18:27:43
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二、Buck 变换器非线性模型回顾
三、李雅普诺夫控制器设计
A. 定义误差状态
B. 构造李雅普诺夫函数
C. 求导并强制负定
D. 设计控制律使 ( \dot{V} < 0 )
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