本文分类:news发布日期:2026/3/14 18:45:04
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机械臂轨迹规划是机器人开发中的重头戏,今天咱们用Matlab的Robotics Toolbox带PUMA560走两步。先给机械臂充个电——初始化模型
matlab六自由度机械臂直线轨迹和圆弧轨迹。
puma560机器人仿真。mdl_puma560
T0 p560.fkine(qz); % 初始位姿
T1 transl(0.4, 0.2, 0.3) * trotx(pi/3); % 目标位姿
直线轨迹的实现最省事,工具箱自带的jtraj能自动完成关节空间插值。不过想要笛卡尔空间直线运动…
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报错v-bind is missing expression
错误截图代码错误:disabled后面没写改成:disabledisRead?true:false项目不报错继续运行了
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电流限制为0.14A电流超过限制电压下降,为电流保护。
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