matlab六自由度机械臂直线轨迹和圆弧轨迹。 puma560机器人仿真。mdl_puma560 T0 p560.fkine(qz); % 初始位姿 T1 transl(0.4, 0.2, 0.3) * trotx(pi/3); % 目标位姿 直线轨迹的实现最省事，工具箱自带的jtraj能自动完成关节空间插值。不过想要笛卡尔空间直线运动…

错误截图代码错误:disabled后面没写改成:disabledisRead?true:false项目不报错继续运行了

局部遮阴光伏MPPT仿真-粒子群算法，有 video explanation光伏阵列遇到局部遮阴就像得了"斑秃"，功率曲线瞬间变成凹凸不平的丘陵地带。这时候传统爬山法MPPT基本就废了，像没头苍蝇似的在多个功率峰值之间乱撞。去年做微逆方案时&…

Multisim仿真TL494BUCK闭环，稳定输出5v，带软启动。 电流限制为0.14A电流超过限制电压下降，为电流保护。 软启动由4脚控制，示波器可看到输出。 需要用Multisim14才能打开。打开Multisim14新建空白工程，随手从电源IC库里…

一、作用在前面的课程中，我们已经可以实现通过手工执行kubectl scale命令实现Pod扩容或缩容，但是这显然不符合Kubernetes的定位目标–自动化、智能化。 Kubernetes期望可以实现通过监测Pod的使用情况，实现pod数量的自动调整，于是就…

1. 为什么轴承寿命预测这么难？从时序建模说起 如果你在工厂里干过设备维护，肯定对轴承不陌生。这玩意儿看着不起眼，但它是旋转机械的“心脏”，一旦出问题，整条生产线都可能停摆。传统的维护方式要么是等它坏了再修&…

又崩了？C的灵活，新手的坑，老手的泪，高手都没控制就泄漏了C 内存全景：从入门到中高级，一文彻底吃透内存布局与资源管理💥 “又崩了？”——栈溢出、内存泄漏、野指针、返回局部变量地址…

上周跟一个做市场的朋友聊天，他说最近被媒介宣发的事搞得头大：新品上线要铺渠道，结果联系了七八家媒体，报价一个比一个高，排期还都得往后拖；找达人更是离谱，看着粉丝量挺多，一问报价…