【MX-X1-T4】KDOI-05现在有一个字符串 \(S\)，\(q\) 次询问，每次给出 \((i,k)\)，求有多少个非空字符串 \(A\)，使得存在可空字符串 \(B_1,B_2,\dots,B_{k-1}\) 满足： \[S[1,i]=AB_1AB_2A\cdots AB_{k-1}A \]\(1\le …

在过去几年里，越来越多医生、律师开始尝试通过线上方式进行知识输出：法律科普、医疗科普、案例解析、职业培训……不再局限于线下咨询与讲座，而是通过系统化的“知识付费平台”实现品牌沉淀与长期变现。但问题来了——医生和律师并非技术出身…

计算机毕业设计springboot高校学生实习综合服务平台（配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着高校毕业生就业形势的日益严峻和产教融合政策的深入推进，学生…

计算机毕业设计springboot高校学生学业预警系统（配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。 随着高等教育规模的持续扩大和学分制改革的深入推进，高校学生学业管理…

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题目 有一个邮递员要送东西，邮局在节点 1。他总共要送 n−1 样东西，其目的地分别是节点 2 到节点 n。由于这个城市的交通比较繁忙，因此所有的道路都是单行的，共有 m 条道路。这个邮递员每次只能带一样东西，并且运…

大家马年快乐！新年好 上一次写随笔是去年10月份时候的事情， 那个时候我刚换了电脑。现在我拥有这台新电脑并且用它不断尝试探索新东西已经4个月啦。 这四个月可以说收获不少，但是看到的东西越多，越觉得自己渺小。 …

四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型 采用双SMC控制 4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~ 轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制 【特别说明】 是针对两篇论文的控制进行复现哦~ 提供参考文献及模型文件 最近在复现四轮转向轨迹跟踪…