大家马年快乐！新年好 上一次写随笔是去年10月份时候的事情， 那个时候我刚换了电脑。现在我拥有这台新电脑并且用它不断尝试探索新东西已经4个月啦。 这四个月可以说收获不少，但是看到的东西越多，越觉得自己渺小。 …

四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型 采用双SMC控制 4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~ 轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制 【特别说明】 是针对两篇论文的控制进行复现哦~ 提供参考文献及模型文件 最近在复现四轮转向轨迹跟踪…

2026.2.26本研究提出ESM-AnatTractNet深度学习模型，通过结合几何和解剖特征，高精度分类功能性白质束，显著提升小儿癫痫手术术前功能区定位、切除边界优化及术后语言能力预测的非侵入性评估水平，以最大程度减少术后功能障碍。Title…

一、做工程的都在换塑料模板，到底好在哪？ 很多工地老板还在用木模板、钢模板，一算账才发现：重复用几次就废、人工搬运费力、损耗率高、现场杂乱，长期下来成本越用越高，还总耽误工期。 现在不管是普通建筑、高速路…

在陪孩子进行识字启蒙的过程中，我越来越能体会到选择识字软件的重要性。适合 3–8 岁孩子的识字  APP，不只是内容丰富，还要有清晰的学习顺序、稳定的学习节奏，以及持续的复习巩固机制。否则即使短期内学得快，也…

HTTP 错误 500.21 - Internal Server Error 处理程序“BlockViewHandler”在其模块列表中有一个错误模块“ManagedPipelineHandler” 最可能的原因: 使用了托管处理程序，但是未安装或未完整安装 ASP.NET。 处理程序模…

在深圳这座拥有超千万常住人口的现代化都市，眼镜配镜服务的专业水平直接影响着大量市民的视觉健康。近期调查数据显示，超过40%的儿童青少年佩戴的眼镜存在验光不准、视功能评估缺失等问题，这不仅无法有效矫正视力，…

引言 在豪宅的安防语境下，“防盗等级”是一个常被提及却又极易被模糊的概念。市面上的保险箱外观看似大同小异，都宣称自己坚不可摧，但当真正的危机（如专业级盗窃、火灾）来临时，它们的表现却天差地别。 对于存放着…