168.基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。 设定动平台位姿即能得到电机参数。 程序已调通，可直接运行。最近搞了个基于Matlab的六自由度并联摇摆台的反…

python继承list类class FrequencyList(list):def __init__(self, members):super().__init__(members)def frequency(self):counts = {}for item in self:counts.setdefault(item, 0)counts[item] += 1return countsfo…

大家新年好！Manim Community Edition (CE) 刚刚发布了里程碑式的 v0.20.0 版本。 如果你觉得以前写 updater（更新程序）太啰嗦，或者每次渲染随机场景结果都不一样让你抓狂，那么这次更新绝对是为你准备的！ 本…

镜像宣城示范工程：三维空间计算重塑城市运行逻辑——基于三角测量厘米级定位与无感连续表达的空间级感知革命（以“镜像宣城”真实落地案例为主轴的产业级验证实践）一、引言：从“视频展示城市”到“计算城市结构”宣城市城市大脑升…

在“成为超人”与“仍是自己”之间：神经增强时代的哲学追问与文明责任——基于赵中华《神经增强的超人类主义叙事与批判性反思》的延伸思考岐金兰摘要：赵中华的研究揭示了神经增强技术引发的核心悖论——同一性危机，…

python dict setdefault方法name2age = {zhangsan: 18, lisi: 20} print(name2age.setdefault(wangwu, 19)) print(name2age.setdefault(lisi, 21)) print(name2age) Please call me JiangYouDang!

第8章 视觉建图与定位 本章介绍机器视觉在定位建图中的应用。智能驾驶中的视觉建图主要是利用视觉感知结果结合多传感器对周围环境的3D几何及拓扑关系进行重建，而定位则是利用重建之后的地图结合多传感器确定自车在世界坐标系中的位姿，同时提供局部地图…

近年来，食品加工行业的核心关注点成了食品安全与质量控制，在包装环节，除传统金属异物外，玻璃、陶瓷、石子以及产品封口缺陷、重量偏差等问题也困扰着生产企业，食品X光机作为高效检测手段，正从可选配置逐步转…