第8章 视觉建图与定位 本章介绍机器视觉在定位建图中的应用。智能驾驶中的视觉建图主要是利用视觉感知结果结合多传感器对周围环境的3D几何及拓扑关系进行重建，而定位则是利用重建之后的地图结合多传感器确定自车在世界坐标系中的位姿，同时提供局部地图…

近年来，食品加工行业的核心关注点成了食品安全与质量控制，在包装环节，除传统金属异物外，玻璃、陶瓷、石子以及产品封口缺陷、重量偏差等问题也困扰着生产企业，食品X光机作为高效检测手段，正从可选配置逐步转…

当前，企业数字化转型踏入深水区，随之，业务系统从几十个扩充至上百个，如此一来，跨系统间的数据互通以及应用集成变成刚需。iPaaS，也就是集成平台即服务，作为解决“数据孤岛”问题的核心工具&…

在数字化转型如浪潮般涌来之际，企业针对数据、应用以及服务之间无缝衔接集成的需求，从来没有像现在这般急切。破除“数据孤岛”，达成业务流程的自动化以及智能化，已然成为提高企业核心竞争力的关键所在。API管理系统，也…

这五个概念构成了现代数学、物理和工程学的**“五大基石”。它们不是孤立存在的，而是一条层层递进、不断修补缺陷**的演化链条。以下是它们出现的时间顺序、核心关系以及演化逻辑的详细梳理。1. 时间顺序 (Chronological Order)这条时间线展示了人类数学工具从“局部…

# MySQL锁机制：行锁与表锁及锁升级原理> MySQL是最流行的关系型数据库，深入理解其原理对后端工程师至关重要。## 一、MySQL架构锁是并发控制的基石，理解MySQL的锁机制对处理死锁和优化并发性能至关重要### 1.1 架…

3.1.3 VxD的设计实现 VxD的设计并不是通常我们所讲的调用API的Windows程序，而是通过对DDK的调用来工作。DDK可以从微软的网站上下载。在DDK中有很多VxD的例子，我们在设计时可以作为参照样板。VxD的设计一般要直接用汇编编程，并且要直接地操作…

本文还未重新排版和部分重构。 有心力是物理学中一个非常重要的理想模型，特别是在天体力学和原子物理中。理解了有心力，就能更深刻地理解为什么行星会绕着太阳转，以及为什么角动量在宇宙中如此重要。 以下是关于有心…