11.5.3 盲踩障碍物文件OpenLoong-Dyn-Control/demo/walk_mpc_wbc.cpp为双足机器人 MuJoCo仿真环境中实现盲踩障碍物功能提供支持。通过初始化UI、动力学求解、数据总线等模块，主循环中结合步态调度器规划步态时序，足端放置规划器确定落足位置&#xff0…

目录 一、前言 二、DreamZero：世界动作模型 (World Action Model) 三、Motus：统一的潜在动作世界模型 四、Self-Distillation：基于TRL的"自我蒸馏"算法 五、阿里达摩院 RynnBrain 具身大脑基础模型 六、DynamicVLA&#xff1…

在AI技术深度渗透学术写作的当下，越来越多的学生和研究人员开始依赖AI工具提升写作效率。然而，随着查重系统对AI生成内容的识别能力不断提升，论文中AI痕迹过重的问题日益凸显，成为影响毕业和发表的关键障碍。面对市场上琳琅满目的…

《人形机器人的环境感知与多模态融合》目录第1章 人形机器人感知系统概述1.1 人形机器人感知的特点与挑战1.1.1 高自由度与动态稳定性需求1.1.2 高维环境信息处理1.1.3 复杂交互场景的不确定性1.2 环境感知总体架构1.2.1 传感器层1.2.2 感知算法层1.2.3 融合与决策层1.3 感知-控…

文章目录vue3子组件需要把父组件要的ref数据开放1. 先回忆 Vue22. Vue3 彻底改了3. 所以才需要 defineExpose()vue3子组件需要把父组件要的ref数据开放 Vue3 比 Vue2 更“封闭、更安全”，默认不对外暴露任何东西！ 1. 先回忆 Vue2 Vue2 不管是 data 、…

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每年到春节档，我都会遇到同一个难题：全家一起看，到底该怎么选才不踩雷？ 长辈想要“看得懂、看得爽、看完还能聊两句”；年轻人又希望“节奏快、够刺激、别太老派”；朋友局更在意“话题度”和“讨论点”。 这次我把…

在 RT-Thread 中，Slab Allocator 和 Memory Pool（rt_mp_t） 是两种独立的内存管理机制，它们的内存来源、初始化方式、申请/释放方法完全不同。下面从这四个方面详细对比，并附完整代码示例。一、内存来源机制内存来源Sla…