《人形机器人的环境感知与多模态融合》目录第1章 人形机器人感知系统概述1.1 人形机器人感知的特点与挑战1.1.1 高自由度与动态稳定性需求1.1.2 高维环境信息处理1.1.3 复杂交互场景的不确定性1.2 环境感知总体架构1.2.1 传感器层1.2.2 感知算法层1.2.3 融合与决策层1.3 感知-控…

文章目录vue3子组件需要把父组件要的ref数据开放1. 先回忆 Vue22. Vue3 彻底改了3. 所以才需要 defineExpose()vue3子组件需要把父组件要的ref数据开放 Vue3 比 Vue2 更“封闭、更安全”，默认不对外暴露任何东西！ 1. 先回忆 Vue2 Vue2 不管是 data 、…

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每年到春节档，我都会遇到同一个难题：全家一起看，到底该怎么选才不踩雷？ 长辈想要“看得懂、看得爽、看完还能聊两句”；年轻人又希望“节奏快、够刺激、别太老派”；朋友局更在意“话题度”和“讨论点”。 这次我把…

在 RT-Thread 中，Slab Allocator 和 Memory Pool（rt_mp_t） 是两种独立的内存管理机制，它们的内存来源、初始化方式、申请/释放方法完全不同。下面从这四个方面详细对比，并附完整代码示例。一、内存来源机制内存来源Sla…

2026年2月12日，新一代的Linux服务器管家1Panel正式发布v2.1.0版本。 1Panel v2.1.0版本新增多项重要功能。AI方面，新增OpenClaw智能体管理功能，帮助用户更高效地统一管理智能体相关配置与使用过程；面板设置方面，1Panel…

背景 前一阵，线上某个服务升级，典型的spring boot应用，引入了spring cloud，主要是为了使用nacos来统一管理配置。 典型的bootstrap.yml配置如下，包含了用户名密码：服务启动时，就会去nacos读取配置，读取配置当然…

在Hangfire中的定时任务，当job执行超过30分钟就会重复执行，导致浪费资源、数据不准确等等解法 MemoryStorage context.Services.AddHangfire(options => {options.UseSimpleAssemblyNameTypeSerializer().UseReco…