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k8s-node组件介绍一、节点组件概述二、kubelet2.1 定义与作用2.2 部署方式2.3 核心配置（/var/lib/kubelet/config.yaml）三、kube-proxy3.1 定义与作用3.2 部署方式3.3 工作模式四、集群通信架构4.1 通信协议4.2 架构全景图4.3 关键架构特征五、第三方控制…

K8s 和 Docker 的异同123Kubernetes（简称 K8s）和 Docker 是现代容器技术的核心组件，它们在功能和定位上既有区别也有协同关系。Docker 的核心功能是提供容器化技术，允许开发者将应用程序及其依赖打包到一个轻量级的…

轮式并联五连杆下肢机器人运动控制：从建模到强化学习仿真训练 摘要 本文针对一种具有轮式移动能力的并联五连杆下肢机器人，围绕其运动控制问题展开系统研究。该机器人下肢结构类似于逐级动力（Level Robotics）的 Tron1，采用两条并联五连杆腿，末端安装驱动轮，兼具腿式越…

PolymerGNN完整复现：面向聚酯树脂Tg与IV预测的单任务/多任务图神经网络架构 1. 项目背景与架构总览 1.1 PolymerGNN核心思想 PolymerGNN（聚合物图神经网络）是由Queen等人于2023年提出的专用于聚合物性质预测的多任务学习框架。与传统的小分子GNN不同，PolymerGNN将聚合物…

k8s-ReplicaSets介绍一、ReplicaSet 概述1.1 定义与本质1.2 与 ReplicationController（RC）的关系二、ReplicaSet 工作机制2.1 三大要素2.2 自愈演示三、ReplicaSet YAML 规范（完整注释）四、ReplicaSet 操作指南4.1 创建4.2 查看4.…

甲基化生物信息学分析及批次效应校正全流程 1. 绪论：甲基化数据批次效应的本质与挑战 DNA甲基化是表观遗传修饰的核心机制之一，在基因表达调控、细胞分化、衰老及肿瘤发生中起关键作用。随着Illumina HumanMethylation BeadChip芯片（450K、850K/EPIC、EPIC v2.0）及酶学转…

[ABC400E] Ringos Favorite Numbers 3 link. 一些观察： 如果可以在线做的话，一定是有\(O(log)\)的算法的，但这似乎并不好做； 考虑预处理，可以发现\(n\)的级别是\(10^{12}\)，大概可以通过\(O(\sqrt n)\)的算法。 …