K8s 和 Docker 的异同123Kubernetes（简称 K8s）和 Docker 是现代容器技术的核心组件，它们在功能和定位上既有区别也有协同关系。Docker 的核心功能是提供容器化技术，允许开发者将应用程序及其依赖打包到一个轻量级的…

轮式并联五连杆下肢机器人运动控制：从建模到强化学习仿真训练 摘要 本文针对一种具有轮式移动能力的并联五连杆下肢机器人，围绕其运动控制问题展开系统研究。该机器人下肢结构类似于逐级动力（Level Robotics）的 Tron1，采用两条并联五连杆腿，末端安装驱动轮，兼具腿式越…

PolymerGNN完整复现：面向聚酯树脂Tg与IV预测的单任务/多任务图神经网络架构 1. 项目背景与架构总览 1.1 PolymerGNN核心思想 PolymerGNN（聚合物图神经网络）是由Queen等人于2023年提出的专用于聚合物性质预测的多任务学习框架。与传统的小分子GNN不同，PolymerGNN将聚合物…

k8s-ReplicaSets介绍一、ReplicaSet 概述1.1 定义与本质1.2 与 ReplicationController（RC）的关系二、ReplicaSet 工作机制2.1 三大要素2.2 自愈演示三、ReplicaSet YAML 规范（完整注释）四、ReplicaSet 操作指南4.1 创建4.2 查看4.…

甲基化生物信息学分析及批次效应校正全流程 1. 绪论：甲基化数据批次效应的本质与挑战 DNA甲基化是表观遗传修饰的核心机制之一，在基因表达调控、细胞分化、衰老及肿瘤发生中起关键作用。随着Illumina HumanMethylation BeadChip芯片（450K、850K/EPIC、EPIC v2.0）及酶学转…

[ABC400E] Ringos Favorite Numbers 3 link. 一些观察： 如果可以在线做的话，一定是有\(O(log)\)的算法的，但这似乎并不好做； 考虑预处理，可以发现\(n\)的级别是\(10^{12}\)，大概可以通过\(O(\sqrt n)\)的算法。 …

文章目录摘要一、系统功能二、总体设计源码获取摘要 基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无…

万寿菊多酚提取物的液质联用（LC-MS/MS）、FTIR表征及抗氧化活性评估——全流程分析与代码实现 摘要：本文以万寿菊（Tagetes erecta L.）花、叶、茎为研究对象，系统阐述了多酚类物质的超声辅助提取工艺优化、基于UPLC-ESI-QToF-MS/MS和UHPLC-OrbiTrap MS的非靶向代谢组学鉴定…