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Qwen-Image-2512本地运行踩坑记，这些问题你可能也会遇到 本文由 实践派AI笔记 原创整理，转载请注明出处。如果你已经下载了 Qwen-Image-2512-ComfyUI 镜像，满怀期待地点开网页、点击工作流、按下运行键，却只看到报错弹窗、空白节…

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4.3 关节结构工程设计关节结构是人形机器人动力传递、运动执行与状态感知的核心集成载体，其工程设计需兼顾“运动性能（精度、灵活性、负载）”与“工程可行性（空间、散热、耐久性、维护性）”，核心目标是打造…

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