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4.3 关节结构工程设计关节结构是人形机器人动力传递、运动执行与状态感知的核心集成载体，其工程设计需兼顾“运动性能（精度、灵活性、负载）”与“工程可行性（空间、散热、耐久性、维护性）”，核心目标是打造…

Glyph部署总出错？常见问题排查与解决教程 1. Glyph到底是什么：视觉推理新思路 你可能已经听说过“长文本处理难”这个问题——动辄上万字的文档、几十页的技术报告、整本PDF说明书，传统大模型要么直接截断，要么卡死在显存里。Gl…

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YOLO11如何接入摄像头？OpenCV调用教程 你是不是也遇到过这样的问题：模型训练好了，权重也导出了，可一到实际场景——比如想让YOLO11实时识别教室里的学生、工厂流水线上的零件、或者自家门口的访客——就卡在了“怎么把摄像头画面…