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多模态大模型通过Embedding、信息融合与任务学习处理多源数据。Stable Diffusion利用CLIP和UNet实现文本到图像生成，Sora扩展到视频领域，加入时空切块和一致性模块保证连贯性。大模型赋能推荐系统实现个性化内容生成，如GeneRec和PMG。工程实践…

核心差异：atan 是单参数、无象限区分、范围窄；atan2 是双参数、有象限区分、范围全，且无需提前做除法； 工程选择：SLAM / 机器人 / 图形学等需要精准计算角度的场景，优先用 atan2(y, x)；atan 仅适用于已知角度在…