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一、理论基础与模型构建 1. 系统动力学模型 领导者-跟随者系统通常采用以下动力学模型：领导者模型：跟随者模型：其中，ξξξ为领导者状态，λλλ为跟随者状态，ul,uful,uful,uf为控制输入。2. 自适应动态规划…