一、理论基础与模型构建 1. 系统动力学模型 领导者-跟随者系统通常采用以下动力学模型：领导者模型：跟随者模型：其中，ξξξ为领导者状态，λλλ为跟随者状态，ul,uful,uful,uf为控制输入。2. 自适应动态规划…

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随着全民健身意识的提升与休闲产业的蓬勃发展，室内恒温泳池、水上乐园已成为高端酒店、体育场馆、社区会所的标配设施。然而，高湿环境带来的墙体腐蚀、霉菌滋生、能耗飙升以及人体不适感，始终是运营者面临的严峻挑战…

1.50条STM32单片机学习笔记 https://mp.weixin.qq.com/s/AlZ6OspCLpYmGWj4qq8D2w

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