2 四旋翼无人机设计总体思路 确定无人机基本需求，主要包括无人机的功能、性能、成本、功耗、尺寸和重量等。确定这些之后，就可以针对这些需求进行硬件模块的选择以及软件的初步构思。 对无人机进行系统设计，把实际问题转变为工程问题&#xf…

导师推荐！MBA开题报告TOP8 AI论文写作软件测评 2026年MBA开题报告写作工具测评：精准选择，提升效率 随着AI技术的不断进步，越来越多的MBA学生开始借助智能写作工具来提高论文写作效率。然而，面对市场上琳琅满目的AI论文…

目录stable-c HAL 实例分析在 HIDL HAL 中 聊过 Same-Process HALs，这类 hal 的调用对性能要求高，一般直接链接，不适用跨进程的方式来调用。 在 AIDL HAL 中，与之对应的是 stable-c HAL。stable-c HAL 就是一个对外接口稳定的 so …

三、卷扬机控制系统 （一）卷扬机的基本结构 如图3-1所示，卷扬机是由一个电机通过卷筒来带动左右两个小车上下行的工业机器。在工作过程中，使用一个电机同时拖动两个小车，使左右两个小车交替运行，当左车&…

目录一、编写Linux 内核驱动1.1 编写驱动1.2 将模块编译进内核二、Native 程序测试驱动程序三、权限配置驱动开发 一、编写Linux 内核驱动 1.1 编写驱动 Linux 驱动实际就是一个 Linux 内核模块。 首先，我们需要理解什么是内核模块？简单来说&#x…

3出租车计价器硬件设计 硬件是一个电子器具能否顺利运行的重要保障，它是软件的物质基础和载体。本系统的硬件设计主要包含K24C02记忆存储模块，用于存储数据；DS1302时钟模块，为计价器计时；A44E霍尔传感器电路&#xff0…

Agentic RAG作为传统RAG的颠覆性升级方案，核心是将静态的“检索-生成”流程，重构为智能体驱动的动态自适应工作流。传统RAG仅能完成单次问答的闭环，而Agentic RAG凭借推理规划、工具调用、自我修正的核心能力，可承接复杂任务落地。…

交直流可编程电源(技术资料） 直流电源是直流输出0-30V 5A TL494 线路； 交流电压是10-120HZ可变频，0-30V幅度可调，5A输出； 变频交流电源部分是MEGA8DDS芯片D类数字功放做的。 电路原理: 经典的TL494开关电源线路 开关电…