目录stable-c HAL 实例分析在 HIDL HAL 中 聊过 Same-Process HALs，这类 hal 的调用对性能要求高，一般直接链接，不适用跨进程的方式来调用。 在 AIDL HAL 中，与之对应的是 stable-c HAL。stable-c HAL 就是一个对外接口稳定的 so …

三、卷扬机控制系统 （一）卷扬机的基本结构 如图3-1所示，卷扬机是由一个电机通过卷筒来带动左右两个小车上下行的工业机器。在工作过程中，使用一个电机同时拖动两个小车，使左右两个小车交替运行，当左车&…

目录一、编写Linux 内核驱动1.1 编写驱动1.2 将模块编译进内核二、Native 程序测试驱动程序三、权限配置驱动开发 一、编写Linux 内核驱动 1.1 编写驱动 Linux 驱动实际就是一个 Linux 内核模块。 首先，我们需要理解什么是内核模块？简单来说&#x…

3出租车计价器硬件设计 硬件是一个电子器具能否顺利运行的重要保障，它是软件的物质基础和载体。本系统的硬件设计主要包含K24C02记忆存储模块，用于存储数据；DS1302时钟模块，为计价器计时；A44E霍尔传感器电路&#xff0…

Agentic RAG作为传统RAG的颠覆性升级方案，核心是将静态的“检索-生成”流程，重构为智能体驱动的动态自适应工作流。传统RAG仅能完成单次问答的闭环，而Agentic RAG凭借推理规划、工具调用、自我修正的核心能力，可承接复杂任务落地。…

交直流可编程电源(技术资料） 直流电源是直流输出0-30V 5A TL494 线路； 交流电压是10-120HZ可变频，0-30V幅度可调，5A输出； 变频交流电源部分是MEGA8DDS芯片D类数字功放做的。 电路原理: 经典的TL494开关电源线路 开关电…

元素可以被分为可视化元素与非可视化元素。一个可视化元素（例如矩形框Rectangle）有着几何形状并且可以在屏幕上显示。一个非可视化元素（例如计时器Timer）提供了常用的功能，通常用于操作可视化元素。现在我们将专注于几…

DevSecOps时代测试工具的进化论：从功能验证到全链路质量保障 在数字化转型加速的今天，软件开发周期持续缩短，安全威胁日益复杂，传统的"开发-测试-部署"线性流程已难以应对当下挑战。随着DevSecOps理念的深入实践&#x…