三相无刷电机foc控制器资料。 三相无刷电机驱动板资料，包含原理图，可直接投产PCB图纸，源代码。 经过生产验证的资料，非学习板，按照资料不用修改可直接产品。 代码中文注释，适合动手能力强或者有研究能力的可…

文章目录 1.生成SSL证书 1.1生成自签名证书(生成证书方式一)1.2.模拟CA机构方式生成证书(生成证书方式二，推荐) 3.1 生成 CA 的私钥ca.key和自签名证书ca.crt：3.2 生成服务器私钥 server.key：3.3 生成服务器证书请求文件server.csr&#xff…

随着观测技术、数值模拟与计算基础设施的迅猛发展，地球系统科学、生态学、环境科学等自然科学领域正迈入“大数据智能模型”驱动的新阶段。传统的统计建模方法虽具可解释性，却难以应对高维、非线性、多源异构的复杂自然系统；而以机器学习和深…

随着大语言模型（LLM）应用的爆发式增长，如何为其提供高效、可靠且可扩展的“长期记忆”已成为关键挑战。向量数据库通过存储和检索高维向量，成为解决LLM幻觉问题和降低推理成本的核心组件。然而，现有向量数据库系统往往…

Nginx 反向代理配置 Nginx 是一款广泛使用的高性能 Web 服务器和反向代理服务器。反向代理是 Nginx 最常用的一项功能，它使得客户端请求并非直接访问后端服务器，而是通过 Nginx 服务器进行转发。反向代理不仅可以帮助分担流量、提高安全性，还…

问题描述：如何查看电脑上是ros1还是ros2呢？问题解答：要查看你的电脑上安装的是 ROS 1 还是 ROS 2，可以通过以下几种方式来确认：1. 检查环境变量ROS 通常会在环境变量中设置一些标识，可以通过查看终端中的环…

基于 YOLOv8 的智能杂草检测识别实战 [目标检测完整源码] 引言：为什么杂草识别是智慧农业中的“硬问题”？ 在智慧农业场景中，杂草识别一直被认为是目标检测中难度较高的一类任务，原因主要集中在以下几点： 杂草与作物…

多通道I2S音频传输为何总是“慢半拍”？一文讲透延迟根源与实战调优你有没有遇到过这样的场景：在做8麦克风阵列波束成形时，发现某些通道的数据明显滞后，导致声源定位偏移；车载音响系统里，后排扬声器的声音听…