Nginx 反向代理配置 Nginx 是一款广泛使用的高性能 Web 服务器和反向代理服务器。反向代理是 Nginx 最常用的一项功能，它使得客户端请求并非直接访问后端服务器，而是通过 Nginx 服务器进行转发。反向代理不仅可以帮助分担流量、提高安全性，还…

问题描述：如何查看电脑上是ros1还是ros2呢？问题解答：要查看你的电脑上安装的是 ROS 1 还是 ROS 2，可以通过以下几种方式来确认：1. 检查环境变量ROS 通常会在环境变量中设置一些标识，可以通过查看终端中的环…

基于 YOLOv8 的智能杂草检测识别实战 [目标检测完整源码] 引言：为什么杂草识别是智慧农业中的“硬问题”？ 在智慧农业场景中，杂草识别一直被认为是目标检测中难度较高的一类任务，原因主要集中在以下几点： 杂草与作物…

多通道I2S音频传输为何总是“慢半拍”？一文讲透延迟根源与实战调优你有没有遇到过这样的场景：在做8麦克风阵列波束成形时，发现某些通道的数据明显滞后，导致声源定位偏移；车载音响系统里，后排扬声器的声音听…

导言 在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（LLM）已经从“能说会道”逐步迈向“能思善行”。然而，传统的大模型在面对复杂任务时仍存在知识滞后、缺乏上下文记忆、无法自主调用工具等局限。为了解决这些问题，检索增强生…

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