从零构建可靠的FreeRTOS多任务系统：xTaskCreate与队列的实战艺术你有没有遇到过这样的嵌入式开发困境？主循环里塞满了传感器读取、串口打印、按键扫描，代码越来越像“意大利面条”，改一处就崩一片；中断服务程序&#x…

YOLOFuse：开箱即用的RGB-红外双流融合目标检测方案 在夜间监控、烟雾环境或极端光照条件下，传统基于可见光图像的目标检测系统常常“失明”——行人模糊不清、车辆轮廓难以辨识。这并非算法不够先进，而是单一模态信息本身存在物理局限。如何…

我有一支技术全面、经验丰富的小型团队，专注高效交付中等规模外包项目，有需要外包项目的可以联系我很多年里，前端一直被贴着一个很轻飘的标签： “容易。” “按钮、配色、排版。” “就做个 UI 而已。”这套叙事不仅过时&#xff…

YOLOFuse：基于双模态融合的全天候目标检测实践 在城市安防系统中，夜间监控常因光照不足导致大量漏检；而在森林防火场景下，烟雾遮挡又让传统摄像头“失明”。这些现实挑战暴露了单一视觉模态的局限性——我们不能再依赖RGB图像“独…

引言 在现代的软件开发流程中，持续集成（CI）和持续部署（CD）是必不可少的环节。Jenkins，作为一个广泛使用的自动化服务器，支持这些流程的自动化。然而，随着项目的增长和团队的扩展，Jenkins的架构也需要相应地进行调整和优化。本文将探讨Jenkins的控制器（原称Master）与…

Screen to Gif 实战指南：从零开始制作专业级 GIF 动画 你有没有遇到过这样的场景？ 想在 GitHub 上提交一个 Bug，却不知道怎么描述清楚操作步骤；写技术文档时，一张静态截图根本说不明白复杂的交互流程；做教…

在现代应用开发中，如何将旧的、复杂的数据库结构转化为现代API接口是一个常见且棘手的问题。本文将通过一个具体实例，探讨如何利用Entity Framework Core (EF Core) 和OData技术来实现这一转换。 背景介绍 假设我们有一个20年前设计的Oracle数据库，包含数百列和数百万行的…

YOLOFuse建筑工地安全帽检测：日夜不间断监管 在城市天际线不断攀升的背后，建筑工地的安全管理却始终面临一个看似简单却难以根治的难题——工人是否佩戴安全帽。这顶小小的头盔，往往决定着一条生命的去留。然而，靠人工巡查不仅效…