在民事纠纷解决体系中，人民调解凭借高效、便捷、低成本的优势成为重要途径，但调解协议的有效执行才是实现“案结事了”的关键闭环。对于北京地区（涵盖东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、通州区、顺…

“ 智能体的基础是大模型的函数调用，而框架只是对其能力的封装。” 我们首先要明确一个概念，即智能体是基于大模型应用设计的一套机制，其本质是大模型提供的函数调用功能(function call)，包括现在的MCP服务；而框架只是…

连续体机器人常曲率运动学建模本文系统推导了基于常曲率假设的连续体机器人运动学模型，包括完整的正逆运动学求解及末端位姿计算。1. 符号定义符号 含义$\theta$ 弯曲角度（圆心角），$\theta \in [0, \pi]$$\varphi$…

目的相信做过测试的同学都听说过自动化测试，而UI自动化无论何时对测试来说都是比较吸引人的存在。相较于接口自动化来说它可以最大程度的模拟真实用户的日常操作与特定业务场景的模拟，那么存在即合理，自动化UI测试自然也是广大测试同学职业道…

第3章 系统分析 为满足用户的需求，本章分析系统开发的可行性，将从技术和操作等方面来判断，然后通过需求分析、系统流程分析来确定仓库管理系统设计与实现的功能[7]。 3.1　技术可行性分析 仓库管理系统设计与实现在使用电脑和信息分析系统这些…

在工业设备更新换代加速的背景下，旧变压器回收行业迎来发展机遇。据统计，我国每年淘汰的变压器总量超500万台，其中干式变压器占比约35%，厢式变压器占比28%，废旧变压器回收市场规模已突破百亿元。铜陵市泰源物资回…

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