连续体机器人常曲率运动学建模本文系统推导了基于常曲率假设的连续体机器人运动学模型，包括完整的正逆运动学求解及末端位姿计算。1. 符号定义符号 含义$\theta$ 弯曲角度（圆心角），$\theta \in [0, \pi]$$\varphi$…

目的相信做过测试的同学都听说过自动化测试，而UI自动化无论何时对测试来说都是比较吸引人的存在。相较于接口自动化来说它可以最大程度的模拟真实用户的日常操作与特定业务场景的模拟，那么存在即合理，自动化UI测试自然也是广大测试同学职业道…

第3章 系统分析 为满足用户的需求，本章分析系统开发的可行性，将从技术和操作等方面来判断，然后通过需求分析、系统流程分析来确定仓库管理系统设计与实现的功能[7]。 3.1　技术可行性分析 仓库管理系统设计与实现在使用电脑和信息分析系统这些…

在工业设备更新换代加速的背景下，旧变压器回收行业迎来发展机遇。据统计，我国每年淘汰的变压器总量超500万台，其中干式变压器占比约35%，厢式变压器占比28%，废旧变压器回收市场规模已突破百亿元。铜陵市泰源物资回…

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“ 基于大模型的RAG多轮对话功能，其检索增强的流程和实际业务的场景可能会存在一定的冲突，而这个平衡点却很难把握。” 在之前的文章中有讲过一个RAG检索优化的方法论，简单来说就是通过对问题进行改写和优化；比如说用户输入一个问…

在卫浴装修领域，知名卫浴品牌有哪些适合欧式风格的卫浴品牌不错的卫浴品牌是消费者与经销商高频搜索的关键词。2024年数据显示，国内卫浴市场规模超2000亿元，其中欧式风格卫浴因轻奢质感与空间适配性，年增速达30%。…