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语义增强的激光雷达SLAM：定位与闭环检测 在新加坡国立大学IPAS实验室的一间控制室内，一台移动机器人正缓缓穿过紫禁城午门遗址的石板路。它搭载的16线激光雷达不断扫描着两侧斑驳的宫墙，双目相机记录下褪色的彩绘痕迹——这不是普通的测绘任…

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第一章：Open-AutoGLM与国外主流AutoML框架的全景对比在自动化机器学习（AutoML）领域，Open-AutoGLM作为新兴的国产开源框架，正逐步展现出其独特优势。相较于国外主流AutoML工具如Google的AutoML Tables、H2O.ai以及AutoG…

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