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语义增强的激光雷达SLAM：定位与闭环检测 在新加坡国立大学IPAS实验室的一间控制室内，一台移动机器人正缓缓穿过紫禁城午门遗址的石板路。它搭载的16线激光雷达不断扫描着两侧斑驳的宫墙，双目相机记录下褪色的彩绘痕迹——这不是普通的测绘任…

温馨提示：文末有资源获取方式面对日益多样化的业务场景和个性化的数据收集需求，寻找一款既能“开箱即用”，又能随业务成长而灵活扩展的管理工具至关重要。一套支持私有化部署的自定义表单与活动管理系统源码，恰好回应了这一需求。…

第一章：Open-AutoGLM与国外主流AutoML框架的全景对比在自动化机器学习（AutoML）领域，Open-AutoGLM作为新兴的国产开源框架，正逐步展现出其独特优势。相较于国外主流AutoML工具如Google的AutoML Tables、H2O.ai以及AutoG…

在德国留学申请热潮下，德国留学机构到底该怎么选？专注德国地区的中介有哪些值得推荐？以下是 2025 年德国留学领域值得关注的 10 家优质机构榜单。一、中山市粤教国际评分：98分作为省属国有教育服务品牌，“粤教服务…

Ubuntu 18.04下配置GPU版PyTorch与YOLOv5环境 在深度学习项目开发中，一个稳定、可复现的运行环境是成功的第一步。尤其是当你准备部署像 YOLOv5 这样对硬件依赖较强的实时目标检测模型时，如何让 PyTorch 正确识别并利用 NVIDIA GPU 成为关键。本文将带你…

PyTorch GPU显存释放与高效训练技巧 在深度学习模型日益庞大的今天，哪怕拥有A100或H100级别的GPU，也常常会遇到“显存溢出”（OOM）的窘境。尤其是当你加载一个ViT-L或Llama类大模型时，可能刚完成前向传播，反…

第一章：Open-AutoGLM本地化部署概述Open-AutoGLM 是一个基于 AutoGLM 架构的开源自动化大语言模型系统，支持自然语言理解、代码生成与智能推理等多种任务。通过本地化部署，用户可在私有环境中运行模型，保障数据隐私并实现定制化扩…