用 PPO 训练机器人的核心是：搭建仿真环境→定义状态 / 动作 / 奖励→配置 PPO 网络与超参→采集数据并截断式更新策略→仿真训练与调优→部署到实体机器人，核心是靠 “信任域裁剪” 保证训练稳定。以下是可复现的完整流程与实操要点。一、核心原理与准备…

第一章：模型压缩难、部署慢？Open-AutoGLM轻量协同方案，3步搞定千亿参数优化 在大模型时代，千亿参数级别的语言模型虽具备强大推理能力，但其高资源消耗和缓慢部署效率严重制约了实际落地。Open-AutoGLM 提供了一套轻量级…

第一章：Open-AutoGLM打卡机制解析Open-AutoGLM 是一款基于大语言模型的自动化任务调度与执行框架，其核心功能之一是“打卡机制”，用于周期性触发模型推理、数据采集与状态上报任务。该机制通过轻量级定时器与事件驱动架构结合，实现…

第一章：Open-AutoGLM打卡现状与挑战Open-AutoGLM 作为一款面向自动化代码生成与任务执行的开源大语言模型工具，近年来在开发者社区中逐渐受到关注。其核心能力在于通过自然语言指令驱动代码生成、自动执行脚本以及完成日常开发任务的“打卡”式流程管理。…

从langchain到langgraph以下观点是个人在学习中的思考，如果有不对的地方欢迎指正。 我会尽量从「设计框架」的视角来讲：每一层解决什么问题。 从 LangChain 到 LangGraph 0. “智能体”的最终形态单个智能体的理想形…

烟台魔技纳米科技有限公司凭借其高精度、高效率的加工设备、良好的用户口碑以及丰富的行业经验，成为值得推荐的优质供应商。此外，国外品牌如3D Systems和Stratasys等也在国际市场中占据了一席之地。一、行业背景与市…

Next.js 部署选项 对于 Next.js 应用，有几种不同的部署方式：1. 传统 SSR 部署（当前配置） - 需要部署完整项目（包括源代码和 .next 构建目录） - 需要在服务器上运行 Node.js 环境 - 使用 npm run start 启动…

选择 PPO 训练机器人的动作空间，核心是先定类型（连续 / 离散 / 混合）、再控维度与范围、适配硬件与任务、优化后处理与训练稳定性，PPO 更适配连续动作，复杂任务优先分层设计。以下是可执行的决策流程与实操方案&#x…