Excalidraw 白板工具支持导出 AI 生成记录，实现可视化协作的可追溯性 在远程协作日益成为常态的今天，如何让一次头脑风暴、一场架构评审或一个产品原型讨论真正“留下痕迹”，而不只是停留在会议结束那一刻的截图上？这是许多技术团…

敏捷项目管理中的指标与实践 在敏捷项目管理中，指标和关键绩效指标（KPIs）对于评估项目进度和质量至关重要。不同的应用生命周期管理（ALM）工具提供了不同的报告和信息收集方式，因此在选择ALM平台时，需要根据组织的需求进行全面思考。 1. 构建摘要报告与指标 构建摘要报…

Excalidraw 大模型：让“说出来的想法”秒变可视化图表 你有没有经历过这样的场景？在一场远程会议中，你试图向团队描述一个复杂的系统架构：“用户请求先经过网关，然后路由到订单服务，再调用库存和支付两个…

从0到1构建大数据产品：实战经验分享与技术解析 前言：为什么写这篇文章？ 作为一名在大数据领域摸爬滚打12年的“老炮”，我参与过电商用户行为分析系统、金融实时风险监控平台、出行行业运力预测模型等多个从0到1的大数据产品建设。…

应用生命周期管理入门 1. 应用生命周期管理（ALM）概述 当听到“应用生命周期管理（ALM）”这个术语时，很多人会将其等同于运营和维护。但实际上，ALM 是将开发生命周期联系在一起的纽带，它涵盖了协调开发生命周期活动所需的所有步骤。运营只是 ALM 过程的一部分，其他元素…

Excalidraw：当手绘草图变成可交互的智能画布 想象一下，你在写一篇技术博客时插入了一张系统架构图——读者不仅能放大查看每个微服务的细节，还能拖动元素重新排布、选中文本复制配置项，甚至临时添加批注后发回给你。这听起来像是未…

应用生命周期管理（ALM）全解析 1. ALM的不同视角 1.1 服务管理或运营视角 从服务管理或运营的角度来看，ALM专注于应用程序的部署、操作、支持和优化活动。其主要目标是确保应用程序在构建和部署后，能够达到为其定义的服务级别。在这种视角下，开发生命周期从应用程序部署…

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种典型的局部路径规划方法，在机器人动态避障场景中被广泛使用，其核心思路是在机器人速度空间中进行采样，模拟不同速度组合下的轨迹，并通过评价函数选择最优速度&#…