应用生命周期管理入门 1. 应用生命周期管理（ALM）概述 当听到“应用生命周期管理（ALM）”这个术语时，很多人会将其等同于运营和维护。但实际上，ALM 是将开发生命周期联系在一起的纽带，它涵盖了协调开发生命周期活动所需的所有步骤。运营只是 ALM 过程的一部分，其他元素…

Excalidraw：当手绘草图变成可交互的智能画布 想象一下，你在写一篇技术博客时插入了一张系统架构图——读者不仅能放大查看每个微服务的细节，还能拖动元素重新排布、选中文本复制配置项，甚至临时添加批注后发回给你。这听起来像是未…

应用生命周期管理（ALM）全解析 1. ALM的不同视角 1.1 服务管理或运营视角 从服务管理或运营的角度来看，ALM专注于应用程序的部署、操作、支持和优化活动。其主要目标是确保应用程序在构建和部署后，能够达到为其定义的服务级别。在这种视角下，开发生命周期从应用程序部署…

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种典型的局部路径规划方法，在机器人动态避障场景中被广泛使用，其核心思路是在机器人速度空间中进行采样，模拟不同速度组合下的轨迹，并通过评价函数选择最优速度&#…

Excalidraw AI功能详解：从文本到可视化图表的全过程 在一场远程产品评审会上，产品经理刚说完“我们希望用户注册流程包含邮箱验证和二次确认”，技术负责人便点击了白板上的“AI生成”按钮——几秒钟后，一个结构清晰、风格统一的手…

Excalidraw AI生成功能开放公测，注册送500Token 在产品设计会议中，你是否经历过这样的场景：团队激烈讨论着系统架构的演进方向，白板上潦草画出几个方框和箭头，但谁都不敢肯定这真的表达了大家共同的理解？又…

Excalidraw手绘风格太惊艳！AI加持后更适合产品原型设计 在一次远程产品评审会上，团队花了整整20分钟才把一个简单的用户注册流程讲清楚——不是因为逻辑复杂，而是口头描述总让人“听不懂画”。有人提议：“要不我们直接画出来&…

应用生命周期管理与TFS工具全解析 1. 应用生命周期管理（ALM）基础 应用生命周期管理（ALM）是对所有开发生命周期活动的协调与同步，它能带来诸多好处。比如，其过程易于修改、进行版本控制和报告。ALM平台可导入该过程并执行其中的应用开发流程描述。以微软为例，它使用XML…