原文 简介 behaviac组件不仅支持行为树，也支持有限状态机（FSM），并且支持行为树跟状态机的相互嵌套调用。 behaviac组件中的状态机主要用到了状态（State）、等待状态（WaitState）和等…

在 MOSFET 的栅极前端串联100Ω 左右的电阻，核心作用是抑制栅极振荡、限制栅极驱动电流、保护驱动芯片，这个电阻也被称为栅极电阻（\(R_G\)）。 一、 加栅极电阻的核心原因 抑制栅极 - 源极寄生振荡MOSFET 的栅极（G）和源极（S）之间存在寄生电容\(C_{GS}\)，栅极和漏极（D…

AI训练能效革命：从45分钟到3分钟的技术演进与行业影响 【免费下载链接】modded-nanogpt GPT-2 (124M) quality in 5B tokens 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/modded-nanogpt 在AI算力成本持续攀升的背景下，AI能效优化已成为行…

要分析这个UCC27244D 驱动 MOS 管 Q1电路中 R1、R3、D1、R2 的作用，需要结合 “栅极驱动的充放电、振荡抑制、可靠性” 这几个核心需求来看： 1. R1（100Ω）：栅极串联电阻（核心作用是抑制振荡 + 限流） R1 串联在驱动器OUTA与 MOS 管 Q1 的栅极（G）之间，是栅极电阻，作…

在数字信息时代，优质内容却被访问限制层层封锁，让无数求知若渴的用户望而却步。现在，Bypass Paywalls Clean Chrome扩展为您提供了完美的解决方案，让您轻松突破各大媒体平台的访问限制，畅享丰富优质内容。 【免费下载链…

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Grafana MCP集成终极指南：5个快速提升监控效率的技巧 【免费下载链接】mcp-grafana MCP server for Grafana 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mc/mcp-grafana 在当今数据驱动的时代，有效的监控系统已经成为企业运维的必备工具。Grafana…

原文 选择监测节点（SelectorMonitor）和监测分支节点（WithPrecondition）作为对传统行为树的扩展，可以很自然的处理事件和状态的改变，类似于程序语言中的“switch…case”语句，如下图所示&#x…