要分析这个UCC27244D 驱动 MOS 管 Q1电路中 R1、R3、D1、R2 的作用，需要结合 “栅极驱动的充放电、振荡抑制、可靠性” 这几个核心需求来看： 1. R1（100Ω）：栅极串联电阻（核心作用是抑制振荡 + 限流） R1 串联在驱动器OUTA与 MOS 管 Q1 的栅极（G）之间，是栅极电阻，作…

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原文 选择监测节点（SelectorMonitor）和监测分支节点（WithPrecondition）作为对传统行为树的扩展，可以很自然的处理事件和状态的改变，类似于程序语言中的“switch…case”语句，如下图所示&#x…

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原文 条件执行节点（IfElse）是behaviac组件的一个扩展或快捷方式。 条件执行节点必须要有3个子节点，第一个子节点是条件分支，第二个子节点是“真时执行”分支，第三个子节点是“假时执行”分支。如果条件为真&#xff…