博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的设计程序开发，开发过上千套设计程序，没有什么华丽的语言，只有实…

目录 一、部署方式选择说明（先看这个） 二、部署前准备（非常重要） 三、方式一：Docker 一行命令启动（最推荐） 四、方式二：源码本地运行（适合二次开发） 五、…

12-文献代码复现，基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建，采用船舶的fossen模型建模，具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…

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