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12-文献代码复现，基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建，采用船舶的fossen模型建模，具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…

【01】韩语 文件大小: 28.6GB内容特色: 28.6GB 系统韩语课，发音到高级全含适用人群: 零基础至进阶韩语学习者核心价值: 一站式搞定听说读写，省钱高效下载链接: https://pan.quark.cn/s/2ca74e4491a5 【韩语】韩语教程合集 文件大小: 104.3GB内容特色:…

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十六堂实用外教英语口语课程教学 文件大小: 3.5GB内容特色: 16堂纯外教实景口语，高频场景全覆盖适用人群: 想摆脱哑巴英语的大学生与职场人核心价值: 地道发音互动模板，3周敢开口说英语下载链接: https://pan.quark.cn/s/315854f9f7fa 零基础完美英语口…

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引言数据处理流程设计是现代数据科学和机器学习领域中不可或缺的一环。它涵盖了从原始数据采集到最终模型输入的整个端到端处理链路，确保数据在各个阶段得到有效管理和转换，从而为后续的分析和建模提供高质量的数据基础。在数据驱动的决策日益重要的今天…