在工业制造、建筑施工等核心领域，焊把线作为焊接作业的关键连接载体，其质量直接决定作业安全、焊接精度与生产效率。当前市场上，焊把线品牌数量激增，但产品质量差距悬殊，部分产品存在导电效率低、耐候性差、易老化…

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基于MATLAB的倒立摆控制实现方案，包含PID控制与神经网络（DQN）控制的双重实现一、系统建模与基础参数 %% 倒立摆动力学参数 m = 0.1; % 摆杆质量 (kg) M = 1.0; % 小车质量 (kg) l = 0.5; % 摆杆长度 (m) g…

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